[发明专利]一种工业机器人用导轨在审
申请号: | 202010791692.1 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN112123372A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 全晓宁 | 申请(专利权)人: | 北京点域科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/02 |
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地址: | 102206 北京市昌平区沙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人用导轨,包括底座,所述底座顶部的前侧开设有导轨主体,所述导轨主体内滑动连接有工业机器人主体,所述底座顶部后端的两侧均固定连接有安装板。本发明涉及工业机器人技术领域,开启电动伸缩杆使电动伸缩杆的驱动端伸长带动喷头和滑板沿着限位杆的方向水平移动直到滑板贴合在滑口上,此时喷头的喷口位于导轨主体的正上方,然后开启驱动电机使转动轴带动锥齿轮B使得锥齿轮A带动螺杆旋转,从而使固定板带动固定箱沿着导向杆的方向水平移动将润滑油箱的润滑油均匀喷在导轨主体内,这样可以减少工业机器人主体在导轨主体内滑动的摩擦力,减小磨损,从而增加了该装置的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 导轨 | ||
【主权项】:
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