[发明专利]一种工业机器人用减震装置在审
申请号: | 202010791795.8 | 申请日: | 2020-08-08 |
公开(公告)号: | CN112123373A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 全晓宁 | 申请(专利权)人: | 北京点域科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102206 北京市昌平区沙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及工业机器人技术领域,具体揭示了一种工业机器人用减震装置,包括底座,底座的顶部沿水平横向与纵向等距离固定连接有支撑柱,支撑柱的顶部固定连接有防撞板,防撞板的顶部固定连接有底板,底板的顶部沿水平横向与纵向等距离固定连接有空心外杆。本发明通过连接板与固定螺丝之间结构设计,能够将连接板固定在机器人连接板内,再通过第三减震弹簧与连接半环套和连接柱的结构设计,能够使连接柱可以在空心柱内进行上下活动,并通过固定夹能够将机器人连接板夹住,从而能够有效的减少机器人连接板搬运工作时左右晃动产生的重力。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 减震 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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