[发明专利]一种工业机器人用减震装置在审

专利信息
申请号: 202010791795.8 申请日: 2020-08-08
公开(公告)号: CN112123373A 公开(公告)日: 2020-12-25
发明(设计)人: 全晓宁 申请(专利权)人: 北京点域科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 102206 北京市昌平区沙*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及工业机器人技术领域,具体揭示了一种工业机器人用减震装置,包括底座,底座的顶部沿水平横向与纵向等距离固定连接有支撑柱,支撑柱的顶部固定连接有防撞板,防撞板的顶部固定连接有底板,底板的顶部沿水平横向与纵向等距离固定连接有空心外杆。本发明通过连接板与固定螺丝之间结构设计,能够将连接板固定在机器人连接板内,再通过第三减震弹簧与连接半环套和连接柱的结构设计,能够使连接柱可以在空心柱内进行上下活动,并通过固定夹能够将机器人连接板夹住,从而能够有效的减少机器人连接板搬运工作时左右晃动产生的重力。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 减震 装置
【主权项】:
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