[发明专利]一种浸渍区搬运型机械手在审
| 申请号： | 202010794041.8 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112223617A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李全 | 申请（专利权）人： | 李全 |
| 主分类号： | B29C41/34 | 分类号： | B29C41/34;B29C41/14;B25J15/00;B29L31/48 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 273200 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种浸渍区搬运型机械手，包括：搬运夹手架单元、水平驱动单元、水平移动轨道单元和升降驱动单元；所述水平驱动单元设置在所述水平移动轨道单元上；所述升降驱动单元设置在所述水平驱动单元上；所述搬运夹手架单元设置在所述升降驱动单元上；所述水平驱动单元能够沿所述水平移动轨道单元做水平移动，并能够同时带动所述升降驱动单元和所述搬运夹手架单元沿所述水平移动轨道单元做水平移动；所述升降驱动单元能够在竖直方向上做升降移动，并能够带动所述所述搬运夹手架单元在竖直方向上做升降移动。本发明提供的搬运型机械手用于配合机器人线浸渍区内模杆的搬运，替代机器人部分功能，释放机器人动作的时耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浸渍 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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