[发明专利]拉线测量校准设备、系统、方法有效
| 申请号： | 202010795203.X | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111906819B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘越;赖长川;李沛;陈伯鑫;郑春霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市智流形机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01B21/04;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京天达共和律师事务所 11798 | 代理人： | 刘德旺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种校准拉线测量校准设备、系统、方法。拉线测量校准设备，其特征在于，包括：拉线摆动组件，用于引导被被校准对象拉出和回收的线缆；绕线组件，用于周长恒定地缠绕所述线缆并控制所述线缆在拉出和回收时保持直线运动；坐标和拉线长度获取单元，用于获取所述线缆被拉出时的拉线长度及线缆前端的坐标；校准单元，根据所述拉线长度和坐标，获取针对所述被校准对象的坐标系的校准参数。本公开可以实现精准测量校准，操作方便，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 拉线 测量 校准 设备 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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