[发明专利]摄像机标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010795262.7 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112085798A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李扬;程骏;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张瑞志 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于图像处理技术领域，提供了摄像机标定方法、装置、电子设备及存储介质，摄像机标定方法包括获取摄像机拍摄的标定板在第一预设位置的第一图像和标定板在第二预设位置的第二图像，其中，第二预设位置由标定板在第一预设位置绕预设旋转轴旋转预设角度得到，预设旋转轴垂直于预设平面，检测第一图像中的角点和第二图像中的角点，根据第一图像中的角点和第二图像中的角点计算单应矩阵,其中，单应矩阵用于描述第二图像与第一图像的映射关系，根据单应矩阵计算预设平面的消失线，提高了预设平面的消失线的计算准确度，再根据预设平面的消失线对所述摄像机进行标定，提高了摄像机的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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