[发明专利]一种泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010797134.6 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111923902B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;朱为文 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王丹丹;包莉莉 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提出一种泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中泊车控制方法包括：获取目标车位；采集目标车位至车辆当前位置的周边环境；以目标车位为路径起点，规划车辆由目标车位移动至车辆当前位置的路径；根据路径，控制车辆沿着路径反向移动至目标车位；其中，以目标车位为路径起点，规划车辆由目标车位移动至车辆当前位置的路径包括：根据周边环境，选择中间位置；规划车辆由目标车位移动至中间位置的非密集路段的路径；和规划车辆由中间位置移动至车辆当前位置的密集路段的路径。本申请实施例应用于车辆自主泊车的情况下，可以减少路径规划时间，提高路径规划速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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