[发明专利]一种非停靠式分拣机器人分拣装置在审
申请号: | 202010799356.1 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN111957613A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 肖顺根;宋萌萌;赖联锋 | 申请(专利权)人: | 宁德师范学院 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/34 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 冯铁惠 |
地址: | 352100 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣装置,包括加速滑道和分拣滑道,所述加速滑道与分拣滑道之间通过螺栓连接,且加速滑道与分拣滑道之间设置有10°~40°的倾斜角度,所述加速滑道的底部开有轮槽,且轮槽的内壁转动连接有多个轮杆,且轮杆的外壁设置有多个搬运滑轮,且搬运滑轮交错安装,且靠近分拣滑道的轮杆的外壁设置有加速滑轮。本发明能够进行初步分拣,且能够利用货物自身的重力,下滑移动,与现有传送带搬运货物相比,降低了对电力的消耗,通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合使用,控制弧形板的位置,使得加速下落的喷撞在弧形上,在转向滑轮的作用下,朝预想的方向继续滑动,达到分拣的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 停靠 分拣 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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