[发明专利]对目标物探测方法、装置以及存储介质在审
| 申请号： | 202010802379.3 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111913177A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 步立新;李新军;苗强;许小明;柏磊 | 申请（专利权）人： | 中国原子能科学研究院 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/04;G01S13/06;G06K9/62;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 102413 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种对目标物探测方法，包括：获取雷达数据，对数据进行分析，根据分析结果判断是否有目标物进入到雷达的探测范围；当判断有目标物进入到雷达的探测范围，从获取的数据中获得目标物的三维坐标；获取视频数据，对视频数据进行处理获得目标物图像；对图像识别，根据图像识别结果判断目标物是否为可疑目标物；当判断目标物为可疑目标物，获取可疑目标物在图像中的二维坐标；将可疑目标物的二维坐标与从雷达处获得的数据进行关联，获得可疑目标物的三维坐标，根据可疑目标物的三维坐标获得可疑目标物与入侵警戒线的距离。根据本发明实施例的方法，利用传感器融合获取目标物信息，对目标物进行判断、识别，可提高对目标物探测的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物探 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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