[发明专利]GIL支腿安装打孔方法及打孔机器人在审
| 申请号： | 202010803073.X | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111993434A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈泰羽;刘晓宇 | 申请（专利权）人： | 郑州弗曼智能设备科技有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25H7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GIL支腿安装打孔方法及打孔机器人。所述GIL支腿安装打孔方法主要是使用打孔机器人代替人工打孔，核心步骤是人工划线和打孔机器人打孔；所述打孔机器人主要由多模式行走底盘车1、安装在多模式行走底盘车1上的多关节机器人2、固定在多关节机器人2手臂上的工业视觉系统3以及固定在多关节机器人手臂末端的钻孔机4构成。工人根据GIL施工图纸在GIL隧道内已经硬化好的地面上进行划线、确定膨胀螺栓孔的位置。打孔机器人由移动到工作区，工业视觉系统3拍照定位，多关节机器人2根据工业视觉系统3提供的信息进行智能定位并由其上的钻孔机4完成打孔。相比人工打孔，大大节省时间，降低工人劳动强度，提高了效率，特别适用于GIL安装施工，具备新颖性和创造性。 | ||
| 搜索关键词： | gil 安装 打孔 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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