[发明专利]一种四向行走穿梭车有效
| 申请号： | 202010804653.0 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111959531B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张祥祥;时宇航;唐立杰;程五四;胡祥涛;李赞澄;杜明广;陈帝江 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | B61D3/00 | 分类号： | B61D3/00;B61F9/00;B61C9/38 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种四向行走穿梭车，包括主车体、副车体、设置在主车体四角上的换向机构和承载于换向机构上的载货台，主车体上设置有顶升换向系统和行走系统，主车体两侧分别有第一车轮，副车体两侧分别有第二车轮，第一车轮和第二车轮的朝向互相垂直，行走系统和第一车轮、第二车轮连接，顶升换向系统和换向机构连接，主车体和副车体通过直线导轨滑块组及弹簧组件连接；本发明在主、副车体相互嵌入时，主车体车轮着地，副车体车轮悬空，穿梭车沿左右方向行走，如果需要前后方向行走时，换向机构工作将主、副车体分离，副车体车轮着地，主车体车轮悬空；此结构可以在仓储货架轨道的十字路口自由换向，在智能仓储领域具有很高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 穿梭 | ||
【主权项】：
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