[发明专利]一种自动选择地图的方法、系统及自动行走设备有效
申请号: | 202010807975.0 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN111984010B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 杨飞;黄玉刚;周国扬;刘楷;汪洋 | 申请(专利权)人: | 南京苏美达智能技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 毛禾枫;葛胜非 |
地址: | 210000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种自动选择地图的方法、系统及自动行走设备。其能够通过自动行走设备的位置特征信息识别出自动行走设备当前所处的工作区域,由此查询调取到存储单元中对应该位置特征信息的地图,从而将自动行走设备当前所处工作区域的地图提供至自动行走设备的控制单元,使得自动行走设备能够自动按照正确的地图运行作业。本发明在自动行走设备更换工作区域后,或者在工作区域更换自动行走设备后,均能够通过存储单元所调取的地图为设备提供正确的导向和路径规划。本发明无需在每次更换工作区域或更换自动行走设备后重新绘制地图,能够提高工作便利性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 选择 地图 方法 系统 行走 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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