[发明专利]平地机及铲刀控制方法有效
| 申请号： | 202010808493.7 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111779051B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;刘浩;侯志强;张乐天 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F3/815;E02F3/84 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种平地机及铲刀控制方法。平地机包括：铲刀机构，包括铲刀；铲刀调整机构，包括对应于所述铲刀的至少两个自由度的多个调整装置，且与所述铲刀机构可操作地连接，被配置为调整铲刀的空间位置和/或角度；铲刀位置检测机构，被配置为对用于表征所述铲刀的空间位置的坡度参数进行检测；运动轨迹库，被配置为保存所述多个调整装置分别在切换不同作业工况和/或不同坡度时的运动函数；控制器，与所述铲刀调整机构、所述铲刀位置检测机构和所述运动轨迹库通信连接，被配置为根据设定的作业工况和要求坡度在所述运动轨迹库中调用对应的运动函数，并根据所述铲刀的坡度参数和所述运动函数对所述多个调整装置中的至少一个进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 平地机 铲刀 控制 方法 | ||
【主权项】：
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