[发明专利]一种快递机器人及其作业方法在审

专利信息
申请号: 202010808601.0 申请日: 2020-08-12
公开(公告)号: CN112140121A 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 久恒理树 申请(专利权)人: 久恒理树
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J9/16
代理公司: 北京天驰君泰律师事务所 11592 代理人: 孟锐
地址: 日本山梨*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种快递机器人及其作业方法,所述快递机器人包括底座、货箱、行走机构和交互机构;所述底座包括电气控制装置;所述货箱包括可以打开和关闭的顶罩和前罩,货箱内置有构成储物层和移物层的支架;所述行走机构位于底座底部,用于控制行走和转向;所述交互机构位于置于货箱上方,用于与用户交互。所述作业方法包括取货作业方法:快递机器人携带子周转箱,按照规划好的路线到达对应的取货地点;打开货箱的顶罩,引导发货用户打开对应的子周转箱,放入货物并关闭货箱的顶罩;以及快递机器人按照规划好的路线到达对接地点将货物交付给下一级物流链货运装置。本发明在不需要人工干预的情况下,快递机器人能够自主完成取货、送货及货物传递。
搜索关键词: 一种 快递 机器人 及其 作业 方法
【主权项】:
暂无信息
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