[发明专利]一种自动导引搬运装置及其作业方法有效
| 申请号： | 202010808608.2 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112046982B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 久恒理树 | 申请（专利权）人： | 久恒理树 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京天驰君泰律师事务所 11592 | 代理人： | 孟锐 |
| 地址： | 日本山梨*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动导引搬运装置及其作业方法，所述装置包括座体、顶升机构、行走机构和导引机构，所述座体内部依序放置驱动总成、转向总成、顶升总成及电气元件；所述顶升机构与所述顶升总成配合，可以从所述座体上表面伸出或收回；所述行走机构设置在座体下，与所述驱动总成和转向总成相配合；所述导引机构设置在座体下，用于导引行走的两个方向互相垂直。本发明提供的自动导引搬运装置厚度小，占用空间小，运行精准，能够节省立体仓库内部的移物空间和通道空间，因而，可以提高立体仓库的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 搬运 装置 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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