[发明专利]一种具有一出八的多轴伺服机械手设备在审
| 申请号： | 202010809083.4 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112010034A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 何平 | 申请（专利权）人： | 贵州闽乾思源塑料制品有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 贵州科峰专利商标事务所(普通合伙) 52105 | 代理人： | 穆元城 |
| 地址： | 561000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，包括支柱、Y轴、X轴和Z轴，Y轴安装在支柱上，Y轴上滑动设置有第一滑动副，X轴固定在第一滑动副的侧面，X轴上滑动设置有第二滑动副，第二滑动副的侧面设置有第一安装台，第一安装台上滑动设置有Z轴，Y轴的上表面侧部设置有第一齿条，第一滑动副的上表面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，本具有一出八的多轴伺服机械手设备，能同时取出模具内成型的8个塑料杯或杯盖，再将其放置到输送带上便于收集，效率较高，本机械手使用伺服电机和电动伸缩杆作为驱动单元，连接方式均为电连接，控制系统较为简单可靠，易于后期维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 一出八 伺服 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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