[发明专利]一种自动拾取器和自动行驶装置在审
| 申请号： | 202010810595.2 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112030836A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈国平;王建生;李慈心;吴晓丹;陈邦印 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄涛 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动拾取器和麦克风支架，包括：拾取器架；夹取装置，用于夹取物体，所述夹取装置安装在所述拾取器架上；倾倒装置，用于暂存和倾倒物体，所述倾倒装置安装在所述拾取器架上；第一驱动机构，用于驱动所述夹取装置把夹取物体移动到所述倾倒装置，所述第一驱动机构安装在所述拾取器架上；第二驱动机构，用于驱动所述夹取装置夹取物体，所述第二驱动机构安装在所述拾取器架上；第三驱动机构，用于驱动所述倾倒装置倾倒物体，所述第三驱动机构安装在所述拾取器架上。所述自动拾取器采用所述夹取装置夹取垃圾，所述夹取装置把夹取的垃圾移动到所述倾倒装置暂存。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 拾取 行驶 装置 | ||
【主权项】：
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