[发明专利]一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机

摘要

本发明公开了一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，包括激光测距仪、伽玛辐射仪、航拍仪、无人机、缓冲保护臂和着陆架。通过航拍仪可高效获取调查点位周围地貌详细信息，为调查人员提供定位决策；通过激光测距仪的调查点位测量距离，可以调节无人机的位置，以进行伽玛辐射仪的最佳位置探测；无人机的处理器将激光测距仪的距离数值发送器发送的距离数值、伽玛辐射仪的辐射数据发送器发送的伽玛辐射剂量率监测值，以及航拍仪的图像发送器发送的图像，经无人机的信号发射/接收器与地面的飞控终端通信，从而解决了矿山陆地γ辐射剂量率测量工作的难题。