[发明专利]起重机、包括这种起重机的船舶以及用于竖立纵向结构的方法

摘要

本发明涉及起重机、包括这种起重机的船舶以及用于竖立纵向结构的方法。所述起重机包括三个主提升系统，每一个主提升系统包括具有一个或多个滑轮的滑轮组件，所述一个或多个滑轮能够围绕滑轮旋转轴线旋转。每一个主提升系统的滑轮组件绕水平的第二枢转轴线可枢转，该第二枢转轴线垂直于滑轮旋转轴线，并且其中三个主提升系统的滑轮组件并排布置。