[发明专利]一种纵列式无人机控制方法在审
| 申请号： | 202010812193.6 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111994258A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 计敏涛;刘战国;邢彧轩;尚鑫;解晓宇 | 申请（专利权）人： | 陕西蓝悦无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52;B64C27/625;B64D1/18;B64C1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种纵列式无人机控制方法无人机为双旋翼无人机，前后两个旋翼分别包含一个十字盘，十字盘为前十字盘或者后十字盘，前后十字盘逆顺时针旋转，每个十字盘由3个舵机控制，实现飞行；前十字盘包含M1到M3三组舵机，后十字盘包含M4到M6三组舵机；双旋翼无人机即纵列式双桨无人机由一个发动机提供动力源，通过控制旋翼系统来控制飞机的姿态；每个十字盘有3个舵机通过定速变距的模式来控制，飞行时两副浆的转速恒定，转速方向相反，克服了两幅浆在旋转时的扭力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纵列 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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