[发明专利]一种基于轨道巡检机器人的轨道破损识别系统在审
申请号: | 202010812259.1 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111948226A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 杨利萍;彭志远;谷湘煜;马跃;邹娟 | 申请(专利权)人: | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01D21/02 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 杨保刚 |
地址: | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于轨道巡检机器人的轨道破损识别系统,包括轨道、巡检机器人和中央处理系统,轨道,用于为巡检机器人沿轨道延伸方向的运动提供导向作用;巡检机器人,设置在轨道上且能够沿轨道的延伸方向往复运动,用于采集轨道的实时状态数据;所述巡检机器人包括本体结构、采集模块与控制模块;中央处理系统,用于接收巡检机器人传送的轨道实时状态数据,对实时状态数据进行分析并根据分析结果生成指令,并将指令传送至巡检机器人的控制模块。本发明在轨道上设有巡检机器人,能够实时检测轨道上的实时状态数据,及时发现破损或破损隐患,节省安全检查的时间,提高安全检查的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 轨道 巡检 机器人 破损 识别 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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