[发明专利]自动装配PLC系统有效
| 申请号： | 202010812423.9 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112276547B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 厉冯鹏;刘玮;万益东;林鑫焱 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 赖俊平 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动装配PLC系统，包括上料机器人、传送带、装配机器人、下料机器人和备用零件台，所述上料机器人包括零件盘扫描模块、零件上料模块、工件盘扫描模块、工件上料模块和备用零件台，所述传送带包括零件传送带和工件传送带，所述装配机器人包括零件盘扫描模块、抓取模块、零件扫描模块、普通装配模块和磨削装配模块，所述下料机器人包括扫描模块、封装模块和入库模块；本发明通过上料二维码和优先度二维码，使自动装配PLC系统可以安排零件安装顺序，并通过磨削装配模块，自动磨削需要的零件，具有可以安排零件安装顺序和能够自动磨削零件的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装配 plc 系统 | ||
【主权项】：
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