[发明专利]一种带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机有效
| 申请号： | 202010813381.0 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111997667B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王富强;丁永成;李明科;王威;杜玉祥;仇卫建;左岗永;张维果;兰辉敏;朱大鹏;孟雯杰;陈明健;张云波;徐双用;侯相华 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21B7/02;E21B19/14 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于锚杆支护设备，具体涉及一种带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机。框架组件上安装有滑架组件，框架组件底部安装有长进给油缸，长进给油缸的缸筒耳座与框架组件的长进给油缸固定耳座连接，长进给油缸的缸杆耳座与滑架组件的顶板连接，滑架组件上安装有可以相对滑动的导向连接板，导向连接板与钻箱固定连接，钻箱一侧固定有可以实现机械手爪翻转的顶杆回勾装置，所述的机械手护臂和机械手爪连接在框架组件上，所述的链传动装置的一端与导向连接板连接，链传动装置的另一端通过与滑架组件连接，链传动装置通过滑轮组件缠绕在短进给油缸上，短进给油缸伸长带动链传动装置和导向连接板组成的动滑轮装置实现导向连接板的倍增提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带护杆 机械手 煤矿 用锚杆 钻机 | ||
【主权项】：
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