[发明专利]一种无人机的重心配平方法及无人机有效
| 申请号： | 202010813931.9 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111942577B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 郄新越 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00;B64C39/02;B64C27/14;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，具体公开了一种无人机的重心配平方法及无人机。其中，无人机包括旋翼和用于驱动旋翼转动的多个驱动控制单元，配平控制方法包括：获取多个驱动控制单元的输入PWM信号；通过比对多个所述驱动控制单元的所述输入PWM信号，获取所述无人机的当前倾斜状态；根据所述当前倾斜状态，调节所述无人机的重心，直至所有所述驱动控制单元的输入PWM信号相同。无人机采用如上的重心配平方法进行重心配平。本发明公开的重心配平方法和无人机，能够提高无人机的飞行稳定性和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 重心 平方 | ||
【主权项】：
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