[发明专利]一种双工位机器人组合装箱生产线有效
| 申请号： | 202010814015.7 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN114074773B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 朱育华;朱育想;朱美昌 | 申请（专利权）人： | 上海聚唯机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/10;B65B43/26;B65B43/52;B65B5/10;B65B61/28;B65B43/42 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201713 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双工位机器人组合装箱生产线，包括产品输送线、第一抓取机器人、第二抓取机器人、箱体输送线和开箱机，所述第一抓取机器人和第二抓取机器人依次设置于产品输送线上，所述开箱机设置于产品输送线的一侧，所述箱体输送线由转弯输送带、第一空箱输送带、第二空箱输送带、第一空箱过渡带、第二空箱过渡带、第一满箱输送带以及第二满箱输送带组成。本发明通过独立控制输送带分别给两台机器人的装箱工位独立供箱，两台机器人的装箱操作相互无干涉和影响，充分发挥组合机器人的生产效率，从而达到降低投入成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 机器人 组合 装箱 生产线 | ||
【主权项】：
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