[发明专利]一种仿蛇形机器人单体结构在审
| 申请号： | 202010814138.0 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111993399A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张伏;王永县;崔夏华;张朝臣;陈自均;薛超;薛东升;滕帅;张亚坤;付三玲;徐锐良 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 卫煜睿 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种仿蛇形机器人单体结构，包括舵机连接体、数字舵机、第一和第二方向连接体，第一、第二方向连接体一端的上下面上设有第一安装切口，前后面上设有第一螺孔，第一、第二方向连接体另一端的前后面上设有第二安装切口，上下面上设有第二螺孔，第一、第二方向连接体中部内侧设有支撑体，外侧底部设有滚轮槽，滚轮槽内设有伸缩滚轮；舵机连接体一端的上下面上设有第一舵机装载孔，舵机连接体另一端的前后面上设有第二舵机装载孔，第一、第二舵机装载孔内设有数字舵机，数字舵机顶部设的圆形舵盘将舵机连接体一端与第一方向连接体连接、另一端与第二方向连接体连接。本发明不仅可使机器人外观更加仿蛇，而且可实现仿蛇形机器人的转弯和翻越功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机器人 单体 结构 | ||
【主权项】：
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