[发明专利]一种搬运机器人及搬运装置在审
| 申请号： | 202010817196.9 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111960329A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 徐斌;陈洪波;陈友 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/24 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运机器人，包括车架、举升装置和夹持装置，夹持装置通过举升装置设置在车架上，举升装置用于举升夹持装置，夹持装置包括两个夹臂，两个夹臂分别设置在举升装置两侧，两个夹臂用于夹持待搬运物两侧，至少一个夹臂可相对举升装置水平移动，以使两个夹臂之间的距离可调；本发明提供一种搬运装置，包括双子机器人组，双子机器人组由两台上述搬运机器人组成。本发明的搬运机器人，设置有举升装置和夹持装置，通过将两台搬运机器人组成双子机器人组，双子机器人组能用于搬运集装箱；本发明的搬运装置占用空间少，灵活性强，载荷量大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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