[发明专利]可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法有效
| 申请号： | 202010817733.X | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111942529B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;徐一平;田彧;王瑜;张孝奕 | 申请（专利权）人： | 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B27/00;B63B3/14;E02D15/10 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 刘必榕 |
| 地址： | 200032 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，其包括以下步骤：步骤一，抛石塔锁定于抛石塔收存位置，可移动输料系统锁定于输料系统收存位置；步骤二，进行月池工位抛石作业；步骤三，停止输料，抛石塔逐节回收落石管直至水下机器人回收至抛石塔内；步骤四，将抛石塔沿横向滑轨移至舷侧作业工位；步骤五，停止输料，抛石塔逐节回收落石管直至水下机器人回收至抛石塔内；步骤六，将抛石塔滑移至抛石塔收存位置。本发明可以实现双工位的作业，大大提升了抛石模块的利用效率；可以胜任从浅水到深水、从预抛石作业到后抛石作业的各种海洋工程领域的抛石需求，适用范围广，作业能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 双工 深浅 精确 模块 作业 方法 | ||
【主权项】：
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