[发明专利]一种具有取料和堆叠功能的机械手的控制方法在审
| 申请号： | 202010817920.8 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111993403A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 秦天云 | 申请（专利权）人： | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J15/06;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有取料和堆叠功能的机械手的控制方法，该机械手包括U形底座，所述U形底座的上侧垂直安装有两组支撑杆，其中一组支撑杆上安装有控制器，两组支撑杆远离U形底座的一端垂直安装有横杆，横杆的一侧中央垂直安装有导轨，导轨靠近横杆的一端下侧安装有激光测距传感器，导轨上滑动连接有移动滑座。本发明传动平稳，根据传动装置、激光测距传感器、圈数计数器的配合，可以准确的控制吸料板每次堆叠板材的下降高度，避免堆叠的板材被夹爪划伤，同时也避免因下降距离不足造成板材跌落堆叠不整齐的情况，保证了板材的安全且整齐的堆叠，不需要人工控制调节，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 堆叠 功能 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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