[发明专利]一种存储式夹取装置有效
| 申请号： | 202010819565.8 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN114074814B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 童佳文;张飞;蔡娅;郭旭;范圆圆;葛从杰;徐旭东;钟学雷 | 申请（专利权）人： | 南京药石科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种存储式夹取装置。本发明提供的存储式夹取装置包括框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，框架单元内形成存储腔，存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；夹取单元、缓存单元和推杆单元均设置在框架单元上且位于存储腔上方；夹取单元能够夹取物品并将物品放置在缓存单元上，推杆单元的输出端能够沿Y向移动，以将缓存单元上的物品通过进货口推落至存储腔内。该存储式夹取装置通过设置具有存储腔的框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，实现了物品的取放和存储一体化功能，且能够实现同种物品多单次数量取放，以及不同物品多次取放，一次性取货，节省取货时间，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存储 式夹取 装置 | ||
【主权项】：
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