[发明专利]图书馆循迹整理机器人

摘要

本发明提供图书馆循迹整理机器人，以解决现有技术中图书管理重复性作业的繁杂性，以及现有管理工作效率低下的问题；其解决技术问题的技术方案包括分类系统、移动系统、推动系统以及控制系统集成的机械智能控制结构，来实现对图书归还分类管理的自助分类，该装置通过投放口接受归还的图书后，通过运输架内部的识别块对图书进行识别，针对不同类别的图书发出不同的信号控制不同的触头动作，并通过移动系统中的链轮结构的驱动作用带动运输架左右移动，实现不同的感应块与不同触头相接触，进而使相应的推动系统动作，通过推动系统实现将该图书推送进入不同的储存箱内，实现分类管理存放,并通过车架下部的转向驱动机构实现对图书的分类运输。