[发明专利]一种无人值守智能人机协作机器人系统

摘要

本发明公开了一种无人值守智能人机协作机器人系统，涉及工业机器人领域。由机器人操作装置和机器人控制柜组成，所述机器人操作装置包括机器人手臂，容器，安装底座，工件组成，机器人控制柜上设有所述安装底座，所述机器人手臂固定连接于所述安装底座，所述机器人控制柜一侧设有所述容器，所述容器内设有所述工件，所述机器人手臂包括轴活动臂、工具端和相机，所述工具端对所述工件进行操作；本发明定位精度高，柔性化程度高，切线速度快，工作时无需人工长时间值守，满足工业生产的要求，对于提高工业制造的无人值守智能柔性化生产线具有重要意义。