[发明专利]一种汽车全自动装车站卸料的方法在审
申请号: | 202010823241.1 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN111942918A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 武徽;栗伟;孙祖明;刘竞雄;张新 | 申请(专利权)人: | 天地科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G69/00 | 分类号: | B65G69/00;G06F30/20;G06Q10/04 |
代理公司: | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人: | 袁建水 |
地址: | 100013 北京市朝阳区和平里*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种汽车全自动装车站卸料的方法,包括:获取装载量;测量车厢长度;监测货车运动;进入装车位;卸料;卸料结束。本发明利用信息获取和激光检测结合的方式,预先对装车过程进行预测,计算出最佳的分量装车次数,分几次进行均匀装车,尽量减少装车是货车的起停次数,核心检测办法是对车辆在车厢长维度上的跟踪测量。通过对其测量的数值进行分析运算,实现控制卸料的位置和吨数的目标,提高了装车效率,实现了货运汽车装车的完全自动化。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 全自动 装车 卸料 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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