[发明专利]一种进出站控制系统、方法在审
申请号: | 202010823395.0 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN112015151A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 翁端文;褚如昶;赵喆;杨善银 | 申请(专利权)人: | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G06K17/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 汪丹琪 |
地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种进出站控制系统、方法,属于自动化物流设计技术领域。系统包括主轨,设有工作站的支轨,设于工作站上的进站装置、出站装置、阻挡装置,设于主轨上的进站解读传感器,设于主轨上且位于进站装置与出站装置之间的载具解读传感器和磁感应器,控制主机;控制主机根据进站信号控制载具进站,否则不进站;推杆处设有金属片;若载具解读传感器未解读到载具信息且磁感应器检测到金属片,控制主机控制阻挡装置动作,允许待出站的载具自出站装置进入主轨;若载具解读传感器解读到载具信息且磁感应器检测到金属片,控制主机控制阻挡装置不动作。方法基于上述系统实现。本发明避免了一个推杆带动多个载具运动的情况发生,并防止了载具在出站处相碰。 | ||
搜索关键词: | 一种 进出 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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