[发明专利]基板处理装置在审

专利信息
申请号: 202010824054.5 申请日: 2020-08-17
公开(公告)号: CN112542411A 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 高山祐一;中泽和彦;蒲裕充;森冈利仁;佐藤卓也 申请(专利权)人: 株式会社斯库林集团
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/67
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 宋晓宝;向勇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明的目的在于提供一种能够合适地搬运基板的基板处理装置。基板处理装置(1)具有容纳架载置部(3)、搬运机构(4)、控制部(9)。容纳架载置部载置容纳架(C)。容纳架具有在上下方向(Z)上排列的多个搁板(22)。搁板分别以水平姿势载置一张基板(W)。搬运机构向载置于容纳架载置部的容纳架(C)搬运基板。控制部(9)控制搬运机构(4)。搬运机构(4)具有手部(33)和手部驱动部(34)。手部支撑基板。手部驱动部(34)使手部(33)移动。控制部(9)根据搬运机构从搁板取下的基板或搬运机构(4)放置于搁板的基板的形状,改变向沿上下方向(Z)相邻的两个搁板(22)之间插入手部(33)时的手部的高度位置(HA)。
搜索关键词: 处理 装置
【主权项】:
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