[发明专利]水上AGV平台及水上AGV在审
| 申请号： | 202010824084.6 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111880547A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张明智;苏毅宾 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 严诚 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水上AGV平台及水上AGV，涉及AGV技术领域。该水上AGV平台包括承载平台、水上驱动件、倾角传感器及重心调整机构，承载平台能够漂浮于水面，且具有承载面，承载面用于承载货物，水上驱动件设置于承载平台，以用于带动承载平台于水面运动，倾角传感器与重心调整机构均设置于承载平台，且倾角传感器与重心调整机构通讯连接，倾角传感器用于检测承载面的倾角，并生成倾角数据，重心调整机构能够依据倾角数据动作，从而调整承载平台的重心向承载面倾斜方向相反的方向移动。该水上AGV平台及水上AGV具有能够完成水上搬运作业，且稳定性较好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 水上 agv 平台 | ||
【主权项】：
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