[发明专利]一种智能高效搬运机器人系统在审
| 申请号： | 202010824118.1 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112008720A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 江涛;戴成杰;葛俊海;黄丽辉 | 申请（专利权）人： | 国为（南京）软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 谢清萍;刘国伟 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种智能高效搬运机器人系统。所述系统包括探测部、控制器和管理终端，所述探测部用于探测实时地形探测信息并发送回控制器，实时地形探测信息包括湿滑地形信息和实时位置信息；控制器存储有机器人运行用的实际地形图信息、机器人搬运的上货位置信息和卸货位置信息，据此计算出机器人的上卸货路径信息，识别实时地形探测信息中的湿滑地形信息，并根据湿滑地形信息实时计算更新上卸货路径信息，对出现湿滑地形信息的地形区域进行位置标记，并将地形区域的实时位置信息和湿滑地形信息发送给管理终端；管理终端存储有预警阈值信息，统计湿滑地形信息具有相同实时位置信息的次数，在次数超过预警阈值信息时，生成报警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 高效 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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