[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 202010824363.2 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112440274A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 内藤康广 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统(1)，包括：机器人(2)，其具有一个以上的关节；以及控制装置(3)，其对机器人(2)进行控制，机器人(2)在至少一个关节处具有对绕该关节的轴线(B)的第一转矩进行检测的转矩传感器(9)，并且在比转矩传感器(9)靠近前端的前端侧具有对力进行检测的力传感器(10)，控制装置(3)在由力传感器(10)检测到的力为预定的第一阈值以下的情况下，仅基于第一转矩进行是否使机器人(2)停止的判定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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