[发明专利]液压油缸通孔识别调整装置、方法及自动化装配系统有效
申请号: | 202010824481.3 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN111822969B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 林伟健;赖玉活;黄艳;龙裕嘉;张树林;许煊煚 | 申请(专利权)人: | 广西科技大学鹿山学院 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;F15B15/14;F15B15/20 |
代理公司: | 广西中知国华知识产权代理有限公司 45131 | 代理人: | 谭连香 |
地址: | 545000 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种液压油缸通孔识别调整装置,包括固定架及通孔识别机构,通孔识别机构包括缸体通孔识别组件及活塞杆通孔识别组件,两者均包括旋转驱动件、夹持件及对射式传感器,旋转驱动件装设于固定架上,夹持件包括与旋转驱动件连接的夹持驱动件及与夹持驱动件连接的两个夹手,两个夹手设有入光通道,活塞杆通孔识别组件中两个夹手上凹设有定位槽;对射式传感器的发射端和接收端分别装设于两个夹手上且分别位于入光通道的相对两端;活塞杆通孔识别组件还包括用于检测夹手夹紧状态的夹紧传感器。其能够识别液压油缸的通孔位置,并能够对液压油缸进行姿态的调整,以满足组装的要求。本发明还提供一种液压油缸通孔识别调整方法及自动化装配系统。 | ||
搜索关键词: | 液压油 缸通孔 识别 调整 装置 方法 自动化 装配 系统 | ||
【主权项】:
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