[发明专利]转向装置和转向方法在审
| 申请号： | 202010825876.5 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112407033A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 近藤美雄;尾形俊明;岸田文夫;仲村圭史;铃木博英 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘雯鑫;崔俊红 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开内容提供了转向装置和转向方法。该转向装置包括两个电机和两个控制器，每个电机被配置成生成使车辆的可转向轮转向的驱动力，两个控制器分别对应于两个电机，两个控制器中的每个控制器被配置成单独地控制电机中的对应一个电机。两个控制器中的一个是第一控制器，并且两个控制器中的另一个是第二控制器。第一控制器被配置成计算与两个电机中应生成的总扭矩对应的命令值。使用针对电机中的每一个设置的可变分配比将命令值划分为单独的命令值，单独命令值分别对应于电机。两个控制器被配置成分别向电机供应与单独的命令值对应的电流。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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