[发明专利]一种机器人及其限制区域识别方法和装置在审
| 申请号： | 202010827744.6 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112171659A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 聂鹏;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人及其限制区域识别方法和装置，在机器人所在场景中设置有限制区域、第一定位基站和第二定位基站，所述机器人上设置有定位信号检测模块，该方法包括：机器人通过定位信号检测模块探测定位信号；根据所检测到的定位信号，确定机器人与第一定位基站的第一距离，以及机器人与第二定位基站的第二距离；根据所述第一距离、第二距离，结合所述第一定位基站和第二定位基站的位置，确定机器人与所述限制区域的相对位置关系。由于可以实时的计算机器人与定位基站的位置关系，因而可以更为准确的确定机器人与限制区域的位置关系，能够减少机器人进入限制区域的机率，提高机器人移动的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 限制 区域 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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