[发明专利]一种多机器人协作焊接工作站在审
| 申请号： | 202010828535.3 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111992947A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈新红;赵大兴;张沐晗;许万;李西兴;冯维;赵义 | 申请（专利权）人： | 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司;湖北工业大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 442000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多机器人协作焊接工作站，包括：平台和人机交互系统；所述平台还包括有滑轨；所述平台的两侧均固定设置有滑轨；所述滑轨的顶部滑动设置有滑动装置；所述滑动装置的右侧顶部通过螺栓固定安装设置有控制系统；所述滑动装置的顶部旋转设置有机械臂底座；所述人机交互系统通过导线与控制系统连接；通过设置有控制系统和人机交互系统，大大的提升了焊接效果以及焊接效率，同一工件切换的时候，不再需要校对焊缝位置；通过设置有滑动装置和机械臂底座，能够通过第一电机带动机械臂底座沿着滑轨滑动，并精确调整位置，能够采用双机器人、双工位协作焊接，可一次性焊接一整套大型工件，极大的提升了焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协作 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
暂无信息
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