[发明专利]一种小工位多间距同步旋转机构有效
| 申请号： | 202010828760.7 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111942884B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 秦应化;刘传磊;曾令元 | 申请（专利权）人： | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 姚惠菱 |
| 地址： | 215024 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小工位多间距同步旋转机构，包括抓取装置和承载装置，抓取装置包括上部支架和沿左右方向依次布置的多个取料部，承载装置包括下部支架和沿左右方向依次布置的多个承载部，取料部和承载部中，其中一者全部绕竖直方向可转动设置并通过联动组件连接于一驱动装置上，联动组件包括连杆和多根摆杆，连杆沿左右方向延伸，摆杆的一端与取料部或承载部固定连接，摆杆的另一端绕竖直方向可转动的连接于连杆上，驱动装置带动连杆沿左右方向移动，连杆带动摆杆绕竖直方向摆动，摆杆带动取料部或承载部绕竖直方向旋转。本发明整个小工位多间距同步旋转机构结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小工 间距 同步 旋转 机构 | ||
【主权项】：
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