[发明专利]一种全联动升降托盘校准装置及方法在审
| 申请号： | 202010829714.9 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111949033A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 樊雨;佐富兴;刘杰;王辉;谷驰;朱婷婷;周晓静 | 申请（专利权）人： | 诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F7/12;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成;解敬文 |
| 地址： | 313100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全联动升降托盘校准装置及方法，包括下底板、上底板、侧推板一、侧推板二、限位开关座、在席开关和驱动系统，下底板上设有多个竖直电动推杆和尼龙立柱，上底板设于下底板上端，且被竖直电动推杆支撑升降，上底板四个方向上分别平行设有导轨，导轨上滑动设有滑块；侧推板一背面设有连接板一；侧推板二背面设有连接板二；限位开关座与上底板连接，在席开关与上底板连接，驱动系统与上底板下端中心连紧固接；实现了侧推板一和侧推板二全联动向内运动，避免人工放置误差，损伤托盘，安全隐患，提高校准效率；保证托盘使用寿命；提高对托盘限位范围；实现限位精度调整；满足其他机器人精度对接要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 升降 托盘 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司，未经诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010829714.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
