[发明专利]一种水流驱动连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人有效
| 申请号： | 202010830886.8 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111981245B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈会涛;冷军发;禹建功;赵武;柴杉杉;管众;何佳佳 | 申请（专利权）人： | 平顶山学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B08B9/051;F03B13/00;H02J7/14;F16L101/12 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 467000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种水流驱动连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人，包括本体、蓄电池组、发电装置、清洗装置和PLC控制器，本体同中心设置在煤炭输送管道内，蓄电池组和PLC控制器固定安装在本体上，发电装置固定安装在本体的前侧部，清洗装置安装在本体上并与煤炭输送管道的内壁接触，本体的前侧部和后侧部均固定安装有驱动装置，发电装置与蓄电池组通过防水充电电缆电连接，蓄电池组分别与PLC控制器、清洗装置和两套驱动装置通过防水通电电缆电连接，PLC控制器分别与清洗装置和两套驱动装置通过防水信号电缆信号连接。本发明通过水流动力持续发电为清理工作提供足够电能，保证机器人长期稳定工作，煤炭输送管道内壁上的杂质经两次刮除清理，清理彻底。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水流 驱动 连续 作业 煤炭 输送 管道 清理 疏通 机器人 | ||
【主权项】：
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