[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202010831319.4 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111942363B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 郭丁伊;程健;刘元治;徐家良;郁大嵬;宋浩源 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：在处于自动驾驶模式过程中，确定自动驾驶车辆的期望扭矩；确定所述自动驾驶车辆所处的工况；根据所述工况对所述期望扭矩进行处理，并根据处理后的期望扭矩控制所述自动驾驶车辆运行。本发明能够减少自动驾驶车辆运行过程中的冲击力，提高乘车稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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