[发明专利]一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机有效
| 申请号： | 202010832779.9 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111942380B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 储云斌 | 申请（专利权）人： | 安徽锦富清洁有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W60/00;E01H1/00;E01H1/02;E01H1/05 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 张风雷 |
| 地址： | 246300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机。包括用于支撑的小车机架、用于驱动小车机架移动的行走轮、用于驱动行走轮转动和转向的驱动器以及控制器，在小车机架的前端部的中间位置设置有用于识别机场跑道线的第一导向摄像头，在小车机架的尾端部的中间位置设置有用于二次识别机场跑道线的第一修正摄像头，在小车机架的底部的一侧设置有用于清扫机场跑道表面的第一清扫轮组件和用于刮除机场跑道表面的轮胎橡胶的第一刮板组件，在小车机架的底部的另一侧设置有用于清扫机场跑道表面的第二清扫轮组件和用于刮除机场跑道表面的轮胎橡胶的第二刮板组件。本发明能够解决机场跑道异物的处理靠人工完成可靠性差、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 识别 机场 跑道 清扫 | ||
【主权项】：
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