[发明专利]一种非接触式机器人抓手在审
| 申请号： | 202010833120.5 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111824774A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李儒风;李辛;郭治川;李红振 | 申请（专利权）人： | 上海通彩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非接触式机器人抓手，属于机械抓手的技术领域。一种非接触式机器人抓手包括机器人、框架以及若干非接触式吸盘；本发明在机器人的手臂上连接一带有若干非接触式吸盘的框架，且非接触式吸盘的吸盘主体的底部设置有环形凹槽和沿凹槽的侧壁切向布置且连通凹槽的第三通道，使得在气体能从第三通道内沿凹腔的侧壁的切向流出，并在凹腔内壁的约束下形成螺旋式的运动，从而产生真空吸力，在不接触玻璃基板的情况下对玻璃基板进行吸附、抓取以及转移，避免了因接触导致的表面污染、划痕、损伤以及形变的问题，保证了玻璃基板的质量，满足了后续加工的需求，更利于玻璃基板的生产制造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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