[发明专利]一种搬运工业机器人在审
| 申请号： | 202010833208.7 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112008708A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 钱海兰 | 申请（专利权）人： | 钱海兰 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 郭童瑜 |
| 地址： | 311800 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用于工业机器人技术领域，提供了一种搬运工业机器人，包括：安装座，其上端转动连接有升降室；升降机构，包括第一动力件、主动齿轮、从动齿轮、第一齿板、第二齿板；第一动力件安装在升降室内部，驱动主动齿轮转动；主动齿轮两侧分别与从动齿轮和第一齿板啮合；从动齿轮转动连接在升降室内部，并与第二齿板啮合；第一齿板和第二齿板与移动台固定连接；移动台一端铰接有连接板，连接板与夹紧机构固定连接；旋转机构，包括第二动力件，不完全齿轮、不完全齿圈；不完全齿圈固定在升降室外部，第二动力件通过不完全齿轮驱动不完全齿圈转动；本发明实施例可调节搬运行程高度，并可实现自动换向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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