[发明专利]一种三维信息的处理方法和装置有效
申请号: | 202010833398.2 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN111964606B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 毛云翔;刘兰个川 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G06N3/08;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 吴文心 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种三维信息的处理方法和装置,所述方法包括:获取针对目标三维物体的目标图像数据;在所述目标图像数据中,确定所述目标三维物体的目标二维投影信息;根据所述目标二维投影信息,得到所述目标三维物体的目标三维信息。通过本发明实施例,实现了针对三维信息标注的优化,通过基于三维物体的二维信息得到三维信息,避免了对激光雷达的依赖,提高了三维信息的标注效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 信息 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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