[发明专利]具有增强的扫描机制的机器人系统在审
| 申请号： | 202010834466.7 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN112109082A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 鲁仙·出杏光 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于操作机器人系统的方法，包括：基于成像数据而确定目标物体的初始姿势，其中所述初始姿势用于估计所述目标物体在拾取区域中的搁置取向；计算与所述初始姿势相关联的置信度测量值，其中所述置信度测量值用于表示所述初始姿势是正确的可能性；以及根据所述置信度测量值计算运动计划，所述运动计划用于基于以下操作而执行任务：从起始位置拾取所述目标物体，将所述目标物体传递到任务位置，以及扫描所述起始位置与所述任务位置之间的一个或多个物体标识符。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 增强 扫描 机制 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于牧今科技，未经牧今科技许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010834466.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
